Rexroth變量柱塞泵的壓力油經泵體、泵殼變量殼體中的通油孔通過單向閥進入變量殼體的下腔，當拉桿向下運動時，推動伺服活塞向下移動，伺服閥的上閥口打開，變量殼體下腔的壓力油經變量活塞中的通油孔進入變量殼體上腔，由于上腔面積大于下腔，液壓力推動活塞向下運動，帶動銷軸使變量頭繞鋼球中心旋轉，改變變量頭的傾斜角（增大），柱塞泵的流量隨之增大。反之拉桿向上運動，變量頭的傾斜角向相反方向變化，泵的流量也隨之變化。當傾斜角度變至零以后，則變量頭向負偏角方向變化，液流產生換向，泵的進出油口變換。

Rexroth變量柱塞泵特點
? 裝配有軸向柱塞轉子組的斜盤式變量泵，用于開式回路中的的
靜壓驅動。
? 流量與傳動速度和排量成比例。
? 通過調節旋轉斜盤角度，可實現流量的無級調節。
? 實現長久使用壽命的穩定存儲
? 高允許傳動速度
? 有利的功率/重量比 - 緊湊尺寸
? 低噪音
? 出色的吸油特性
? 電動液壓控制
? 功率控制
? 電比例擺動角控制
? 較短的響應時間