SMC平行氣爪MHZ系列產(chǎn)品資料|SMC上海辦事處

采用直線導(dǎo)軌，實現(xiàn)高剛性、高精度。
?防塵、防滴構(gòu)造。
?防塵罩材質(zhì)可選。

SMC平行氣爪根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用增力機構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。
氣缸理論出力的計算公式：
F：氣缸理論輸出力(kgf)
F′：效率為85％時的輸出力(kgf)--(F′＝F×85％） D：氣缸缸徑(mm)
P：工作壓力(kgf／cm2)
在工程設(shè)計時選擇氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小。
氣爪-工作原理：
氣爪的驅(qū)動是由氣缸驅(qū)動器來實現(xiàn)的；氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個獨立的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。
應(yīng)用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制，該壓電閥實質(zhì)上是一個無泄漏、動態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。
三個腔室內(nèi)的壓力均由三個壓力傳感器來監(jiān)測及控制，三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力，通過調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力，則實現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外，通過安裝位置傳感器，對氣爪位置進(jìn)行控制。

氣爪簡單的理解其實也是氣缸，都是通過壓縮空氣來推動活塞，作動，氣爪的開頭一般情況下分為兩片，通過推動活塞，完成夾緊和收放的動作。
MHZL2-10C
MHZL2-16C
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MHZL2-10S
MHZL2-16S
MHZL2-20S
MHZL2-25S
MHZL2-10D
MHZL2-16D
MHZL2-20D
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MHZ2-16C-M9N
MHZ2-20C-M9N
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