MOOG伺服閥G761-3004B使用說明
MOOG伺服閥將輸給的電信號轉換為氣體流量。由于氣體的可壓縮性，使氣缸或氣馬達等執行元件的運動速度不僅取決于氣體流量。還取決于執行元件的負載大小。因此精確地控制氣體流量往往是不必要的。單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應用不多，往往是壓力和流量結合在一起應用更為廣泛。
電---氣比例閥和伺服閥主要由電---機械轉換器和氣動放大器組成。但隨著近年來廉價的電子集成電路和各種檢測器件的大量出現，在1電---氣比例/伺服閥中越來越多地采用了電反饋方法，這也大大提高了比例/伺服閥的性能。電---氣比例/伺服閥可采用的反饋控制方式，閥內就增加了位移或壓力檢測器件，有的還集成有控制放大器。
一、滑閥式電---氣方向比例閥
流量式四通或五通比例控制閥可以控制氣動執行元件在兩個方向上的運動速度，這類閥也稱方向比例閥。圖示即為這類閥的結構原理圖。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等贊成。位移傳感器采用電感式原理，它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉換為電壓信號輸出。控制放大器的主要作用是：
1）將位移傳感器的輸出信號進行放大；
2）比較指令信號Ue和位移反饋信號Uf，得到兩者的差植U；
3）將U放大，轉換為電流信號I輸出。此外，為了改善比例閥的性能，控制放大器還含有對反饋信號
Uf和電壓差U的處理環節。比如狀態反饋控制和PID調節等。

帶位置反饋的滑閥式方向比例閥，其工作原理是：在初始狀態，控制放大器的指令信號UF=0，閥芯處于零位，此時氣源口P與A、B兩端輸出口同時被切斷，A、B兩口與排氣口也切斷，無流量輸出；同時位移傳感器的反饋電壓Uf=0。若閥芯受到某種干擾而偏離調定的零位時，位移傳感器將輸出一定的電壓Uf，控制放大器將得到的U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵，電磁鐵產生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0，則電壓差U增大，使控制放大器的輸出電流增大，比例電磁鐵的輸出推力也增大，推動閥芯右移。而閥芯的右移又引起反饋電壓Uf的增大，直至Uf與指令電壓Ue基本相等，閥芯達到力平衡。此時。
伺服閥與比例閥之間的區別：
MOOG伺服閥和MOOG比例閥，都是通過調節輸入的電信號模擬量，MOOG伺服閥從而無極調節液壓閥的輸出量，例如壓力，流量，方向。（伺服閥也有脈寬調制的輸入方式）。
但這兩種閥的結構*不同。伺服閥依靠調節電信號，控制力矩馬達的動作，使銜鐵產生偏轉，帶動前置閥動作，前置閥的控制油進入主閥，推動閥芯動作。比例閥是調節電信號，MOOG伺服閥使銜鐵產生位移，帶動先導閥芯動作，產生的控制油再去推動主閥芯。
MOOG伺服閥的結構非常復雜，前置閥有噴嘴擋板式，有射流管式，主閥芯還帶有位移反饋。比例閥的結構簡單的多，先導閥就是一個節流型的閥芯，也可以裝閥芯位移反饋，但不精確。
伺服閥太精細，對液壓油的污染很敏感，主閥芯尺寸小，不適合高壓大流量的系統，MOOG伺服閥但控制比較精確，而且可以做多余度控制。比例閥相對簡單一些，先導閥可以產生2升/分鐘的高壓油，主閥芯的流量大可以達到500升以上，但液壓慣性大，不適合高頻，輸出流量也沒那么精確。
伺服閥價格很高，是相同壓力和流量的比例閥的7-10倍左右。

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